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Société
DaimlerLieu(x)
Leinfelden-EchterdingenErfahrener Mitarbeiter (m/w/d) in der Softwareentwicklung, Leinfelden-Echterdingen
CDI
IT, Télécommunication, Informatique
Offre archivée le 06/01/2020
Daimler
Wir gehören zu den größten Anbietern von Premium-Pkw und sind der größte weltweit aufgestellte Nutzfahrzeug-Hersteller. Wir bieten Finanzierung, Leasing, Flottenmanagement, Versicherungen und innovative Mobilitätsdienstleistungen an.
Ihre Aufgaben
- Implementierung von Algorithmen zur Schätzung der Fahrzeugpose durch die Fusion diverser Sensordaten (z.B. GPS, Gyroskop, Accelerometer, Radencoder)
- Realisierung von Bewegungsmodellen zur Fahrzeuglokalisierung
- Evaluierung und Optimierung unterschiedlicher Ansätze zur Posebestimmung
- Kalibrierung verschiedener Sensoren
- Analyse der Resultate bei Fahrten mit den Versuchsfahrzeugen.
Qualifikationen
Fachliche Voraussetzungen:
- Sie verfügen über ein abgeschlossenes Hochschulstudium der Informatik, Mathematik, Robotik, IT-Automotive, Geoinformatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Sie haben ein fundiertes Verständnis von Poseschätzung und der Fusion verschiedener Sensordaten (z.B. Kalman Filter) und können Erfahrung aus mehreren Projekten vorweisen
- Sie haben Kenntnisse in der Modellierung von Fahrzeugbewegungen
- Sie haben Erfahrung in der Nutzung von Git zur Versionsverwaltung von Quellcode
- Sie verfügen über Expertenwissen und mehrjährige Erfahrung in C++ und haben einen hohen Qualitätsanspruch an Quellcode
- Erfahrungen im Bereich Automotive und eingebettete Systeme sind von Vorteil
Persönliche Kompetenzen:
- Sie zeichnen Sie sich durch ein analytisches und innovatives Denkvermögen sowie Ergebnis- und Zielorientierung aus
- Da wir nach Scrum vorgehen, setzen wir ein hohes Maß an Verantwortungsbewusstsein und Selbstständigkeit voraus
- Eine hohe Kommunikationsbereitschaft zur Darstellung, Diskussion und Optimierung der eigenen Lösungsansätze in enger Zusammenarbeit mit Teammitgliedern setzen wir ebenfalls voraus
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden Ihr Profil ab
- Ein Führerschein Klasse B ist von großem Vorteil.
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Offre archivée le 06/01/2020