Erfahrener Mitarbeiter (m/w/d) in der Softwareentwicklung, Leinfelden-Echterdingen

Wir gehören zu den größten Anbietern von Premium-Pkw und sind der größte weltweit aufgestellte Nutzfahrzeug-Hersteller. Wir bieten Finanzierung, Leasing, Flottenmanagement, Versicherungen und innovative Mobilitätsdienstleistungen an.

Ihre Aufgaben

• Implementierung von Algorithmen zur Schätzung der Fahrzeugpose durch die Fusion diverser Sensordaten (z.B. GPS, Gyroskop, Accelerometer, Radencoder)
• Realisierung von Bewegungsmodellen zur Fahrzeuglokalisierung
• Evaluierung und Optimierung unterschiedlicher Ansätze zur Posebestimmung
• Kalibrierung verschiedener Sensoren
• Analyse der Resultate bei Fahrten mit den Versuchsfahrzeugen.

Qualifikationen

Fachliche Voraussetzungen:

• Sie verfügen über ein abgeschlossenes Hochschulstudium der Informatik, Mathematik, Robotik, IT-Automotive, Geoinformatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Sie haben ein fundiertes Verständnis von Poseschätzung und der Fusion verschiedener Sensordaten (z.B. Kalman Filter) und können Erfahrung aus mehreren Projekten vorweisen
• Sie haben Kenntnisse in der Modellierung von Fahrzeugbewegungen
• Sie haben Erfahrung in der Nutzung von Git zur Versionsverwaltung von Quellcode
• Sie verfügen über Expertenwissen und mehrjährige Erfahrung in C++ und haben einen hohen Qualitätsanspruch an Quellcode
• Erfahrungen im Bereich Automotive und eingebettete Systeme sind von Vorteil

Persönliche Kompetenzen:

• Sie zeichnen Sie sich durch ein analytisches und innovatives Denkvermögen sowie Ergebnis- und Zielorientierung aus
• Da wir nach Scrum vorgehen, setzen wir ein hohes Maß an Verantwortungsbewusstsein und Selbstständigkeit voraus
• Eine hohe Kommunikationsbereitschaft zur Darstellung, Diskussion und Optimierung der eigenen Lösungsansätze in enger Zusammenarbeit mit Teammitgliedern setzen wir ebenfalls voraus
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden Ihr Profil ab
• Ein Führerschein Klasse B ist von großem Vorteil.