Erfahrener Mitarbeiter (m/w/d) in der Softwareentwicklung, Leinfelden-Echterdingen

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Leinfelden-Echterdingen
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Erfahrener Mitarbeiter (m/w/d) in der Softwareentwicklung, Leinfelden-Echterdingen

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IT, telecommunications, computer science
Offer archived at 06/01/2020
 

Daimler

Wir gehören zu den größten Anbietern von Premium-Pkw und sind der größte weltweit aufgestellte Nutzfahrzeug-Hersteller. Wir bieten Finanzierung, Leasing, Flottenmanagement, Versicherungen und innovative Mobilitätsdienstleistungen an.

Ihre Aufgaben

  • Implementierung von Algorithmen zur Schätzung der Fahrzeugpose durch die Fusion diverser Sensordaten (z.B. GPS, Gyroskop, Accelerometer, Radencoder)
  • Realisierung von Bewegungsmodellen zur Fahrzeuglokalisierung
  • Evaluierung und Optimierung unterschiedlicher Ansätze zur Posebestimmung
  • Kalibrierung verschiedener Sensoren
  • Analyse der Resultate bei Fahrten mit den Versuchsfahrzeugen.

Qualifikationen

Fachliche Voraussetzungen:

  • Sie verfügen über ein abgeschlossenes Hochschulstudium der Informatik, Mathematik, Robotik, IT-Automotive, Geoinformatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
  • Sie haben ein fundiertes Verständnis von Poseschätzung und der Fusion verschiedener Sensordaten (z.B. Kalman Filter) und können Erfahrung aus mehreren Projekten vorweisen
  • Sie haben Kenntnisse in der Modellierung von Fahrzeugbewegungen
  • Sie haben Erfahrung in der Nutzung von Git zur Versionsverwaltung von Quellcode
  • Sie verfügen über Expertenwissen und mehrjährige Erfahrung in C++ und haben einen hohen Qualitätsanspruch an Quellcode
  • Erfahrungen im Bereich Automotive und eingebettete Systeme sind von Vorteil

Persönliche Kompetenzen:

  • Sie zeichnen Sie sich durch ein analytisches und innovatives Denkvermögen sowie Ergebnis- und Zielorientierung aus
  • Da wir nach Scrum vorgehen, setzen wir ein hohes Maß an Verantwortungsbewusstsein und Selbstständigkeit voraus
  • Eine hohe Kommunikationsbereitschaft zur Darstellung, Diskussion und Optimierung der eigenen Lösungsansätze in enger Zusammenarbeit mit Teammitgliedern setzen wir ebenfalls voraus
  • Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift runden Ihr Profil ab
  • Ein Führerschein Klasse B ist von großem Vorteil.

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